
Unmanned Robotic Systems and Applications
Dieses Buch stellt aktuelle Studien über unbemannte Robotersysteme und ihre Anwendungen vor. Mit seinen fünf Kapiteln vereint das Buch wichtige Beiträge von renommierten internationalen Forschern.
Unbemannte autonome Roboter sind ideale Kandidaten für Anwendungen wie Rettungseinsätze, insbesondere in schwer zugänglichen Gebieten. Die Schwarmrobotik (mehrere Roboter, die zusammenarbeiten) ist eine weitere spannende Anwendung unbemannter Robotersysteme, z. B.
die koordinierte Suche durch eine zusammengeschaltete Gruppe sich bewegender Roboter, um eine Quelle gefährlicher Emissionen zu finden. Diese Roboter können sich wie Einzelpersonen verhalten, die ohne zentrale Steuerung in einer Gruppe arbeiten.