Leserbewertungen
Zusammenfassung:Das Buch wird für seine analytische Herangehensweise an die GPS-gestützte Navigation und Sensorintegration hoch geschätzt und bietet eine gut strukturierte und informative Ressource sowohl für die praktische Anwendung als auch für das theoretische Verständnis. Obwohl es sich in bestimmten Bereichen auszeichnet, steht es im Wettbewerb mit anderen Texten, die möglicherweise klarere Implementierungen oder alternative Methoden bieten.
Vorteile:Sehr informativ, gut strukturiert, mit praktischen Beispielen, effektiven Übungen, guten Anleitungen und nützlichen Ressourcen wie MATLAB/SIMULINK-Code. Es werden wichtige Themen wie Quaternionen und Kalman-Filter behandelt.
Nachteile:Einigen Kapiteln mangelt es im Vergleich zu anderen Texten an Klarheit, insbesondere bei der praktischen Umsetzung, und es gibt Hinweise auf inhaltliche Fehler. Im Vergleich zu Groves' Buch wird es als weniger effektiv für den Aufbau von GNSS/INS-Kalman-Filtern angesehen.
(basierend auf 9 Leserbewertungen)
Originaltitel:
Aided Navigation: GPS with High Rate Sensors
Inhalt des Buches:
Design Cutting-Edge Aided Navigation Systems for Advanced Commercial & Military Applications.
Aided Navigation ist ein designorientiertes Lehrbuch und ein Leitfaden für den Aufbau von unterstützten Navigationssystemen für intelligente Autos, Fahrzeuge für die Präzisionslandwirtschaft, intelligente Waffen, unbemannte Flugzeuge, mobile Roboter und andere fortschrittliche Anwendungen. Das Navigationshandbuch besteht aus zwei Teilen, in denen die wesentlichen Theorien, Konzepte und Werkzeuge sowie die Methodik in Fallstudien zur unterstützten Navigation so detailliert erläutert werden, dass sie als Grundlage für anwendungsorientierte Analyse und Design dienen.
Anhand von detaillierten Abbildungen und Beispielen führt Sie dieses fachkundige Entwurfswerkzeug Schritt für Schritt durch Koordinatensysteme, deterministische und stochastische Modellierung, optimale Schätzung und den Entwurf von Navigationssystemen. Autoritative und umfassende, Aided Navigation Features:
⬤ Übungen am Ende des Kapitels in Teil I.
⬤ Ausführliche Fallstudien zu unterstützten Navigationssystemen.
⬤ Zahlreiche Matlab-basierte Beispiele.
⬤ Anhänge definieren die Notation, geben einen Überblick über die lineare Algebra und erläutern die Anbindung von GPS-Empfängern.
⬤ Quellcode und Sensordaten zur Unterstützung der Beispiele sind über die vom Verlag unterstützte Website verfügbar.
In diesem Complete Guide to Designing Aided Navigation Systems.
- Theorie der unterstützten Navigation: Einführung in die unterstützte Navigation - Koordinatensysteme - Deterministische Modellierung - Stochastische Modellierung - Optimale Schätzung - Entwurf von Navigationssystemen - Fallstudien zur Navigation: Global Positioning System (GPS) - GPS-gestützter Encoder - Lage- und Kursreferenzsystem - GPS-gestütztes Trägheitsnavigationssystem (INS) - Akustische Entfernungsmessung und Doppler-gestütztes INS.
Weitere Daten des Buches:
| ISBN: | 9780071493291 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
| Erscheinungsjahr: | 2008 |
| Seitenzahl: | 530 |
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