Originaltitel:
Generalized Coordination of Multi-Robot Systems
Inhalt des Buches:
Multi-Roboter-Systeme haben ein enormes Potenzial für praktische Anwendungen, zu denen Sensornetzwerke, Gebietsüberwachung und Umweltkartierung gehören. In vielen Anwendungen spielt die kooperative Koordination der Roboter eine zentrale Rolle. Allerdings gibt es so viele Aufgaben und deren Varianten, dass es nicht praktikabel ist, alle vorhandenen Methoden einzeln zu beschreiben. Stattdessen konzentrieren sich die Autoren in dieser Monographie auf ein verallgemeinertes Koordinationsproblem, das ein breites Spektrum von Koordinationsproblemen abdecken und in einheitlicher Weise behandeln kann.
Der Leser wird zunächst in die Mathematik und eine Reihe von systematischen Werkzeugen eingeführt, die die Grundlage für die anschließenden Diskussionen über die praktischen Implementierungen bilden. Jedes Kapitel im zweiten Teil des Buches verwendet die gleiche Struktur, um drei Arten von verallgemeinerten Koordinationsproblemen zu behandeln, nämlich paarweise Koordination, verallgemeinerte Koordination mit „absoluten“ Messungen und verallgemeinerte Koordination mit „relativen“ Messungen. Schließlich stellen die Autoren reale Anwendungen der verallgemeinerten Koordination vor.
Die Autoren stellen durchgängig Beispiele zur Verfügung, um die diskutierten Konzepte deutlich zu veranschaulichen. Das Buch bietet Studenten, Forschern und Praktikern gleichermaßen einen verständlichen Überblick über die Komplexität des Themas.
Weitere Daten des Buches:
| ISBN: | 9781680839029 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Taschenbuch |
| Erscheinungsjahr: | 2021 |
| Seitenzahl: | 194 |
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