Bewertung:
Das Buch zielt darauf ab, das komplexe Thema der Kalman-Filterung leichter verständlich zu machen, indem es neben mathematischen Darstellungen auch intuitive Erklärungen liefert. Es wird für seine Klarheit und seine Verwendung als Nachschlagewerk über viele Jahre hinweg gelobt, was insbesondere für Softwareentwickler und Ingenieure von Vorteil ist. Einige Rezensenten sind jedoch der Meinung, dass es an theoretischer Tiefe mangelt, Tippfehler enthält und irreführend sein könnte, wenn die Annahmen nicht richtig vermittelt werden.
Vorteile:Bietet intuitive Erklärungen komplexer Themen, klare und genaue Darstellung, nützlich als langfristige Referenz, gut strukturiert für progressives Lernen, hilfreich für die Entwicklung von Algorithmen, umfangreiche Definitionen und Ressourcen.
Nachteile:Fehlt es an Tiefe in den theoretischen Diskussionen, enthält mehrere Tippfehler, einige Notationen können unkonventionell sein und könnten zu Missverständnissen führen, wenn die Gültigkeit der Annahmen nicht klar angegeben wird.
(basierend auf 6 Leserbewertungen)
Tracking and Kalman Filtering Made Easy
Ein einzigartiger, benutzerfreundlicher Leitfaden zur Radarverfolgung und Kalmanfilterung.
Dieses Buch stellt die erste wirklich zugängliche Behandlung der Radarverfolgung dar; Kalman-, Swerling- und Bayes-Filter für lineare und nichtlineare ballistische und Satellitenverfolgungssysteme; und die spannungsverarbeitenden Methoden (Givens, Householder und Gram-Schmidt) für die Least-Squares-Filterung zur Korrektur von Computer-Rundungsfehlern. Tracking and Kalman Filtering Made Easy betont die physikalischen und geometrischen Aspekte von Radarfiltern sowie die Schönheit und Einfachheit ihrer Mathematik. Eine Fülle von Konstruktionsgleichungen, Prozeduren und Kurven ermöglicht es dem Leser, Tracking-Filter schnell zu entwerfen und ihre Leistung mit einem Taschenrechner zu testen.
Der Text enthält Probleme und Lösungen, Abbildungen und Fotos sowie verblüffend einfache Ableitungen für verschiedene Filter. Er behandelt Probleme mit Clutter Returns, redundanten Zielerfassungen, inkonsistenten Daten, Track-Start- und Track-Droprules, Datenassoziation, Matched Filtering, Tracking mit Chirp-Wellenform und mehr. Das Buch behandelt auch nützliche Techniken wie die MTD-Technik (Moving Target Detector) zur Unterdrückung von Störungen. Alle Erklärungen werden in klaren und einfachen Worten gegeben, einschließlich:
* Der Ansatz der Spannungsverarbeitung zur Filterung der kleinsten Quadrate.
* Die Korrelation zwischen Verfahren wie dem diskreten orthogonalen Legendenpolynom (DOLP) und der Spannungsverarbeitung.
* Die mathematische Gleichheit von Verfolgungs- und Schätzproblemen einerseits und Nebenkeulenauslöschung und adaptiver Array-Verarbeitung andererseits.
* Der massiv-parallele systolische Array-Sidelobe-Canceler-Prozessor.
* Wichtige Fragen der Rechengenauigkeit.
* Ein von Dr. Peter Swerling verfasster Vergleich zwischen dem Kalman- und dem Swerling-Filter im Anhang.
Tracking and Kalman Filtering Made Easy ist von unschätzbarem Wert für Ingenieure, Wissenschaftler und Mathematiker, die sich mit der Entwicklung von Trackingfiltern beschäftigen. Sein unkomplizierter Ansatz macht es zu einem ausgezeichneten Lehrbuch für Studenten im Grundstudium und für Studenten im ersten Studienjahr.
| ISBN: | 9780471184072 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
| Erscheinungsjahr: | 1998 |
| Seitenzahl: | 504 |
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