
Networked Control Systems with Their Application in Industry
Ein neuer Trend bei vernetzten Steuerungssystemen besteht darin, die verteilten Elemente über ein Mehrpunkt-Broadcast-Netz miteinander zu verbinden, anstatt die traditionellen Punkt-zu-Punkt-Verbindungen zu verwenden. Innerhalb industrieller Kommunikationssysteme sind industrielle Netzwerke speziell für die Verbindung von Prozesssteuerungen, Sensoren und Aktoren auf den unteren Ebenen der Fabrikautomatisierungshierarchie vorgesehen.
Es ist bekannt, dass die Zeitvorgaben immer strenger werden, je tiefer man in der Automatisierungshierarchie aufsteigt. In diesem Buch betrachten wir die Anwendung von vernetzten Steuerungssystemen in ihrer industriellen Umgebung.
Einige Faktoren wie die Verzögerung des Nachrichtenzyklus, die Zugriffs- und Warteschlangenverzögerung, die Übertragungszeit (Rahmenlänge/Übertragungsrate) und die Protokollverarbeitungszeit wirken sich alle auf die Steuerungsleistung aus. (Nova)