Using Inertial Sensors for Position and Orientation Estimation
Trägheitssensoren mit mikroelektromechanischen Systemen (MEMS) sind in der modernen Gesellschaft allgegenwärtig geworden. Sie sind in Mobiltelefonen, Spielkonsolen und Virtual-Reality-Headsets eingebaut und werden von uns täglich genutzt.
Sie finden auch Anwendung in medizinischen Therapiegeräten, Motion-Capture-Filmen, Verkehrsüberwachungssystemen und Drohnen. Während sie über kurze Zeiträume genaue Messungen liefern, nimmt diese Genauigkeit über längere Zeiträume ab. Bislang wurde dieses Problem durch die Kombination mit zusätzlichen Sensoren und Modellen gelöst.
Dies erhöht sowohl die Kosten als auch die Größe der Geräte. Dieser Lehrgang konzentriert sich auf die Signalverarbeitungsaspekte der Positions- und Orientierungsschätzung mit Hilfe von Inertialsensoren.
Es werden verschiedene Modellierungsmöglichkeiten und eine Reihe von wichtigen Algorithmen erörtert, mit denen Ingenieure die besten Optionen für ihre Entwürfe auswählen können. Die Algorithmen umfassen optimierungsbasierte Glättung und Filterung sowie rechnerisch günstigere erweiterte Kalman-Filter und komplementäre Filterimplementierungen.
Für Ingenieure, Forscher und Studenten, die MEMS-Trägheitssensoren einsetzen, ist dieses Tutorial eine unverzichtbare Monographie zur Optimierung ihrer Entwürfe.
| ISBN: | 9781680833560 |
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| Einband: | Taschenbuch |
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