
From AI to Autonomous and Connected Vehicles: Advanced Driver-Assistance Systems (Adas)
Das Hauptthema dieses Buches ist die jüngste Entwicklung von bordseitigen Fahrerassistenzsystemen (ADAS), von denen bereits heute absehbar ist, dass sie letztendlich zu den autonomen und vernetzten Fahrzeugen von morgen beitragen werden.
Mit der Entwicklung der automatisierten Mobilität wird es notwendig, eine Reihe von Modulen zu entwickeln, die aus den Daten, die von bordeigenen oder entfernten Informationsquellen erzeugt werden, den Aufbau eines vollständig automatisierten Fahrsystems ermöglichen. Diese Module sind Wahrnehmung, Entscheidung und Handlung.
Es werden die neuesten KI-Techniken und ihre möglichen Anwendungen im Bereich der autonomen Fahrzeuge beschrieben. Wahrnehmungssysteme mit Schwerpunkt auf visuellen Sensoren, das Entscheidungsmodul und das Prototyping, Testen und Bewerten von ADAS-Systemen werden für eine effektive Implementierung in autonomen und vernetzten Fahrzeugen vorgestellt. Dieses Buch befasst sich auch mit kooperativen Systemen, wie z.
B. der Fußgängererkennung, sowie mit den rechtlichen Aspekten des Einsatzes autonomer Fahrzeuge in offenen Umgebungen.