
Predicting Vehicle Trajectory
Dieses Buch befasst sich mit der Verbesserung der Vorhersage der zukünftigen Flugbahn eines Fahrzeugs, insbesondere auf nicht geraden Strecken.
Eine genaue Vorhersage, wohin ein Fahrzeug fährt, ist entscheidend dafür, dass das System zuverlässig mögliche Wegkreuzungen von mehr als einem Fahrzeug gleichzeitig bestimmen kann. Das US-Verkehrsministerium wird allen Fahrzeugherstellern die Einführung von V2V- und V2I-Systemen vorschreiben, so dass Kollisionsvermeidungssysteme schon bald nicht mehr auf Sichtliniensensoren angewiesen sein werden, sondern in der Lage sein werden, die räumlichen Bewegungen eines anderen Fahrzeugs zu berücksichtigen, um festzustellen, ob sich die zukünftigen Bahnen der Fahrzeuge zur gleichen Zeit kreuzen werden.
Darüber hinaus stellt das Buch dem Leser einige Verbesserungen bei der Vorhersage der künftigen Flugbahn eines Fahrzeugs vor und präsentiert eine neuartige Übergangslösung, mit der sich die Implementierung solcher V2V-Kollisionsvermeidungssysteme beschleunigen lässt. Darüber hinaus wird untersucht, ob Smartphones für die Vorhersage von Flugbahnen genutzt werden können, um ein V2V-Kollisionsvermeidungssystem schneller zu implementieren, als es ein Fahrzeughersteller kann.