Soft Robots for Healthcare Applications: Design, Modelling, and Control
Die robotergestützte Gesundheitsfürsorge bietet Vorteile für ein repetitives, intensives und aufgabenspezifisches Training im Vergleich zur traditionellen manuellen Manipulation durch Physiotherapeuten.
Die meisten bestehenden Rehabilitationsgeräte verwenden jedoch starre Aktoren wie Elektromotoren oder Hydraulikzylinder, die die Sicherheit der Patienten nicht gewährleisten können. Dieses Buch vermittelt Fachleuten und Studenten der Biomedizintechnik und Robotik die grundlegenden Kenntnisse der Mechatronik, um neue weiche Robotergeräte zu analysieren und zu entwickeln.
Die Autoren stellen eine systematische Untersuchung des Entwurfs, der Modellierung, der Methoden und der Steuerungsmethoden, der Implementierung und der neuartigen Anwendungen der Mechatronik vor, um bessere klinische Rehabilitationsdienste und neue Einblicke in aufkommende Technologien zu bieten, die in weichen Robotern für die Gesundheitsfürsorge eingesetzt werden.
| ISBN: | 9781785613111 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
Derzeit verfügbar, auf Lager.
