Originaltitel:
State Estimation and Control for Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles
Inhalt des Buches:
Dieses Buch befasst sich mit Zustandsschätzungs- und Steuerungsverfahren für ein kostengünstiges unbemanntes Luftfahrzeug (UAV). Die Autoren betrachten den Einsatz robuster adaptiver Kalman-Filter-Algorithmen und zeigen deren Vorteile gegenüber dem optimalen Kalman-Filter im Zusammenhang mit den schwierigen und vielfältigen Umgebungen, in denen UAVs eingesetzt werden können. Die Fehlererkennung und -isolierung (FDI) sowie die Datenfusion für UAV-Luftdatensysteme werden ebenfalls untersucht, und es werden Regelungsalgorithmen, einschließlich klassischer, optimaler und unscharfer Regler, für das UAV angegeben. Die Leistung der verschiedenen Kontrollmethoden wird untersucht und die Ergebnisse werden verglichen.
State Estimation and Control of Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles (Zustandsschätzung und Steuerung unbemannter Luftfahrzeuge) deckt alle wichtigen Fragen zum Entwurf eines Führungs-, Navigations- und Steuerungssystems (GNC) für ein kostengünstiges UAV ab. Es werden wichtige neue Ansätze vorgeschlagen, die von den Entwicklern von GNC-Systemen in Zukunft genutzt werden können, und es wird ein Überblick über die aktuelle Literatur gegeben. Die Methoden zur Zustandsschätzung, Steuerung und FDI werden anhand von Beispielen und MATLAB®-Simulationen veranschaulicht.
State Estimation and Control of Low-Cost Unmanned Aerial Vehicles ist sowohl für Forscher an Hochschulen als auch für professionelle Ingenieure in der Luft- und Raumfahrtindustrie von Interesse. Auch Studenten mit Hochschulabschluss können das Buch nutzen, und einige Abschnitte sind für Studenten geeignet.
Weitere Daten des Buches:
| ISBN: | 9783319164168 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
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