Autonomous Mobile Mapping Robots
In diesem Buch werden die jüngsten Fortschritte in der Forschung auf dem Gebiet der autonomen mobilen Kartierungsroboter vorgestellt und eine Reihe von Themen behandelt.
Dazu gehören unkonventionelle Trajektorien für mobiles 3D-Scanning, wichtige Software-Komponenten wie Lidar-Odometrie, Look Closure, Pose Graph SLAM, Kartenverfeinerung, Pfadplanung und Erfassungsalgorithmen. Das Buch befasst sich auch mit Multi-Roboter-Kartierung und skalierbaren Algorithmen für gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung.
Schließlich werden auch reale Anwendungen wie 3D-Kartierung aus der Luft und SLAM für Fahrzeuge in städtischen Umgebungen behandelt.
| ISBN: | 9781837680085 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
| Erscheinungsjahr: | 2023 |
| Seitenzahl: | 152 |
Derzeit verfügbar, auf Lager.
