Large-Scale Simultaneous Localization and Mapping
Dieses Buch richtet sich an Ingenieure und Forscher, die ihr Wissen im Bereich der mobilen Kartierungssysteme erweitern möchten. Daher wird der Fluss der abgeleiteten Informationen in Teilprobleme unterteilt, die bestimmten mobilen Kartierungsdaten und damit verbundenen Beobachtungsgleichungen entsprechen. Die vorgeschlagene Methodik erfüllt nicht alle SLAM-Aspekte, die in der Literatur zu finden sind, aber sie basiert auf den Erfahrungen im Rahmen der pragmatischen und realistischen Anwendungen. Daher kann sie als unterstützende Information für diejenigen dienen, die mit SLAM vertraut sind und sich einen breiteren Überblick über das Thema verschaffen wollen.
Die Neuheit ist eine vollständige und interdisziplinäre Methodik für großflächige mobile Kartierungsanwendungen. Der Beitrag ist eine Reihe von Programmierbeispielen, die als unterstützendes Zusatzmaterial für dieses Buch zur Verfügung stehen. Alle Beobachtungsgleichungen sind implementiert, und für jede wird ein Programmierbeispiel geliefert. Bei den Programmierbeispielen handelt es sich um einfache C++-Implementierungen, die von Studenten oder Ingenieuren ausgearbeitet werden können.
Daher ist Erfahrung im Programmieren nicht zwingend erforderlich.
Da die Implementierung nicht viele zusätzliche externe Programmierbibliotheken erfordert, kann sie außerdem leicht in jedes mobile Mapping-Framework integriert werden. Schließlich besteht der Zweck dieses Buches darin, alle notwendigen Beobachtungsgleichungen und Solver zu sammeln, um ein rechnergestütztes System zu entwickeln, das in der Lage ist, großflächige Karten zu erstellen.
| ISBN: | 9789811919718 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
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