Autonomous Positioning of Piezoactuated Mechanism for Biological Cell Puncture
Autonomous Positioning of Piezoactuated Mechanism for Biological Cell Puncture gibt eine systematische und fast in sich geschlossene Beschreibung der vielen Facetten des fortgeschrittenen Designs, der Optimierung, der Modellierung, der Systemidentifikation und der fortgeschrittenen Kontrolltechniken für die Positionierung des Zellpunktionsmechanismus mit einem piezoelektrischen Aktor in Mikro-/Nanorobotiksystemen.
Um biomedizinische Anwendungen zu realisieren, sind zuverlässiges Design, Modellierung und Präzisionssteuerung für die Entwicklung technischer Systeme unerlässlich. Mit den Fortschritten in der mechanischen Konstruktion, der dynamischen Modellierung, der Systemidentifikation und den Steuerungstechniken ist es möglich, die Fortschritte in der Zuverlässigkeitskonstruktion, der Präzisionssteuerung und der schnellen Betätigung von Mikro-/Nanomanipulationssystemen auf Roboteranwendungen im Mikro- und Nanobereich auszuweiten, insbesondere für biomedizinische Anwendungen.
Dieses Buch vereint bestehende und neu entstehende Techniken in Bezug auf fortschrittliches Design, Modellierung und fortschrittliche Kontrollmethoden bei der Mikropunktur biologischer Zellen unter Verwendung piezoelektrischer Aktoren mit deren praktischen biomedizinischen Anwendungen.
Das Buch ist ein unverzichtbares Hilfsmittel für Forscher in den Bereichen Robotik, Mechatronik, Biomedizintechnik und Automatik, sowohl für die akademische als auch für die industrielle Welt.
SCHLÜSSELMÖGLICHKEITEN.
- Bietet eine Reihe neuester Ergebnisse zu Design, Modellierung und Steuerung von Mikro-/Nanomanipulationssystemen, die piezoelektrische Aktoren verwenden.
- Enthält die neuesten Fortschritte in Theorie, technologischen Aspekten und Anwendungen fortschrittlicher Modellierungs-, Steuerungs- und Antriebsmethoden in zelltechnischen Anwendungen.
- Präsentiert Simulations- und experimentelle Ergebnisse, die die Praxis der Mikro-/Nanomanipulation widerspiegeln und die Leistungen der entwickelten Design-, Analyse- und Syntheseansätze validieren.
| ISBN: | 9781032277202 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
| Erscheinungsjahr: | 2023 |
| Seitenzahl: | 157 |
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