
Autonomous Robot-Aided Optical Manipulation for Biological Cells
Autonomous Robot-Aided Optical Manipulation for Biological Cells beschreibt systematisch und nahezu in sich geschlossen die vielen Facetten der Modellierung, Sensorik und Steuerungstechniken oder erforscht experimentell neue Trends in der optischen Manipulation biologischer Zellen in Mikro-/Nanorobotiksystemen.
Um biomedizinische Anwendungen zu erreichen, sind zuverlässiges Design, Modellierung und Präzisionskontrolle von entscheidender Bedeutung für die Entwicklung von technischen Systemen. Mit den Fortschritten in der Modellierung, der Sensorik und den Kontrolltechniken ist es opportun, diese zum Nutzen der Zuverlässigkeitsentwicklung, der Betätigung und der Präzisionskontrolle von Mikro-/Nanomanipulationssystemen zu nutzen, um die Anwendungen von Robotern im Mikro- und Nanomaßstab zu erweitern, insbesondere in der Biomedizintechnik.
In diesem Buch werden neue Techniken der Zuverlässigkeitsmodellierung und der fortschrittlichen Steuerung robotergestützter optischer Manipulationssysteme für biologische Zellen vorgestellt. Das Buch wird für Forscher in den Bereichen Robotik, Mechatronik, Biomedizintechnik und automatische Steuerung von Nutzen sein, sowohl im akademischen als auch im industriellen Bereich.