
Bayesian Multiple Target Tracking
Unter Verwendung des Bayes'schen Inferenzrahmens ermöglicht dieses Buch dem Leser, mathematisch fundierte Algorithmen für die Behandlung von Verfolgungsproblemen mit mehreren Zielen, mehreren Sensoren und mehreren Plattformen zu entwerfen und zu entwickeln.
Es zeigt, wie das nichtlineare Multiple Hypothesis Tracking und die Theory of United Tracking erfolgreiche Methoden sind, wenn die Verfolgung mehrerer Ziele ohne Kontakte oder Assoziationen durchgeführt werden muss.