Bewertung:
Das Buch über Bayesian Multiple Target Tracking wird für seine Materialpräsentation sehr geschätzt, ist aber durch Notationsfehler und Probleme mit der Kindle-Version beeinträchtigt. Während Fachleute und diejenigen, die mit der Mathematik vertraut sind, es als wertvoll empfinden, könnten Anfänger aufgrund der vielen Fehler und der unklaren Darstellung im E-Book-Format Schwierigkeiten haben.
Vorteile:⬤ Gut präsentiertes Material, das komplexe Konzepte effektiv vermittelt
⬤ wertvolle Ressource für Fachleute in Technik und Forschung
⬤ Autoren liefern praktische Beispiele und gründliche Erklärungen der Bayes'schen Inferenz für Tracking-Probleme.
⬤ Erhebliche Schreibfehler und Formatierungsprobleme, insbesondere in der Kindle-Version
⬤ Gleichungen und Abbildungen sind niedrig aufgelöst und daher schwer zu lesen
⬤ Links im Inhaltsverzeichnis sind fehlerhaft
⬤ für Anfänger ohne Vorkenntnisse nicht geeignet.
(basierend auf 4 Leserbewertungen)
Bayesian Multiple Target Tracking, Second Edition
Diese zweite Auflage wurde gegenüber der ersten Auflage von 1999 grundlegend überarbeitet, um der Tatsache Rechnung zu tragen, dass sich im Bereich der Verfolgung mehrerer Ziele viel geändert hat.
Eine der dramatischsten Veränderungen ist der weit verbreitete Einsatz von Partikelfiltern zur Implementierung von nichtlinearen, nicht-gaußschen Bayes'schen Trackern. In diesem Buch wird die Verfolgung mehrerer Ziele als ein Bayes'sches Inferenzproblem betrachtet.
Innerhalb dieses Rahmens entwickelt es die Theorie der Einzelzielverfolgung. Neben einer detaillierten Beschreibung eines grundlegenden Partikelfilters, der die Bayes'sche Einzelzielrekursion implementiert, bietet diese Ressource zahlreiche Beispiele, die den Einsatz von Partikelfiltern beinhalten.
| ISBN: | 9781608075539 |
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| Einband: | Hardcover |
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