
Computer-Aided Control Systems Design: Practical Applications Using Matlab(r) and Simulink(r)
Das Buch Computer-Aided Control Systems Design: Praktische Anwendungen mit MATLAB(R) und Simulink(R) liefert eine solide Grundlage für die angewandte Regelungstechnik und hilft Ihnen, die Lücke zwischen der Regelungstheorie und ihren realen Anwendungen zu schließen. Ausgehend von den grundlegenden Prinzipien wird der Entwurf von Regelungssystemen anhand der praktischen Beispiele des ALSTOM-Vergasersystems in Kraftwerken und der Unterwasser-Roboterfahrzeuge in der Schifffahrtsindustrie erläutert. Es zeigt auch, wie leistungsfähige Software wie MATLAB(R) und Simulink(R) den Entwurf von Regelungssystemen unterstützen kann.
Mit computergestützter Software die Regelungstechnik zum Leben erwecken
Mit dem Schwerpunkt auf Schlüsselaspekten des Entwurfsprozesses behandelt das Buch die dynamische Modellierung, den Entwurf von Regelstrukturen, den Entwurf von Reglern, die Implementierung und den Test von Regelsystemen. Es beginnt mit den grundlegenden Ideen der angewandten Regelungstechnik und einer praxisnahen Einführung in MATLAB und Simulink. Anschließend werden die Analyse, die Modellordnungsreduktion und der Reglerentwurf für ein Kraftwerk sowie die Modellierung, Simulation und Steuerung eines ferngesteuerten Fahrzeugs (ROV) zur Pipelineverfolgung behandelt. Der Autor erklärt, wie man das ROV-Modell erhält und es mit Hilfe von Computational Fluid Dynamic Software verifiziert, bevor man das Steuerungssystem entwirft und implementiert. Darüber hinaus geht das Buch auf die nichtlineare Modellierung von Teilsystemen und die Linearisierung des ROV an Gleichgewichtspunkten in der vertikalen Ebene ein. Der Autor beschreibt durchgängig Bereiche für weitere Studien. Die Anhänge bieten zusätzliche Informationen über verschiedene Simulationsmodelle und deren Ergebnisse.
Lernen Sie, wie man Simulationen an realen Industriesystemen durchführt
Dieses Buch ist ein schrittweiser Leitfaden für den computergestützten Entwurf angewandter Steuerungssysteme und vermittelt das Wissen, das Sie bei der Lösung von Steuerungsproblemen in der Industrie benötigen. Es ist ein wertvolles Nachschlagewerk für alle, die ein besseres Verständnis der Theorie und Praxis des Entwurfs, der Analyse und der Implementierung grundlegender Steuerungssysteme wünschen.