Entwurf eingebetteter Mechatroniksysteme für unsichere Umgebungen: Linux(r)-basierte, Rasbpian(r), Arduino(r) und Matlab(r) Xpc Target Ansätze

Originaltitel:

Embedded Mechatronics System Design for Uncertain Environments: Linux(r)-Based, Rasbpian(r), Arduino(r) and Matlab(r) Xpc Target Approaches

Inhalt des Buches:

Industriemaschinen, Automobile, Flugzeuge, Roboter und Maschinen gehören zu den unzähligen möglichen Trägern eingebetteter Systeme. Der Autor erforscht Roboterfahrzeuge und ferngesteuerte Fahrzeuge (ROVs), insbesondere Unterwasser-Roboterfahrzeuge (URVs), die für eine Vielzahl von Anwendungen eingesetzt werden, z.

B. zur Erforschung der Ozeane, zur Überwachung von Umgebungen und zur Unterstützung von Operationen in extremen Umgebungen. Das Buch "Embedded Mechatronics System Design for Uncertain Environments" richtet sich an alle, die auf einfache Weise eingebettete Systeme für die Steuerung von Roboterfahrzeugen entwickeln und entwerfen wollen.

Es spiegelt die Multidisziplinarität eingebetteter Systeme wider, von den ersten Konzepten (Mechanik und Elektrik) über die Modellierung und Simulation (mathematische Zusammenhänge), die Erstellung der grafischen Benutzeroberfläche (Software) bis hin zu ihrer tatsächlichen Implementierung (Prüfung mechatronischer Systeme). Der Autor schlägt neue Lösungen für das Prototyping, die Simulation, das Testen und den Entwurf von Echtzeitsystemen unter Verwendung von Standard-PC-Hardware einschließlich Linux(R), Raspbian(R), ARDUINO(R) und MATLAB(R) xPC Target vor.

Weitere Daten des Buches:

• ISBN: 9781785613227
• Autor: Siong Chin Cheng
• Verlag: Institution Of Engineering & T
• Sprache: Englisch
• Einband: Hardcover