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The Lego Arduino Cookbook: Expanding the Realm of Mindstorms Ev3 Invention
Einleitung.
Kapitel 1: Die LEGO Arduino Workstation.
Der Arduino.
Zusammenbau der LEGO Arduino Workstation.
Das Breadboard und die Verkabelung.
Endgültiger Zusammenbau.
Zusammenfassung.
Kapitel 2: Programmieren des EV3 Intelligent Brick.
Erste Schritte mit der MINDSTORMS EV3 Programmierumgebung.
Programmieren.
Zusätzliche und nachgekaufte Geräteblöcke.
Meine Blöcke.
Zusammenfassung.
Kapitel 3: Programmieren des Arduino.
Installation der integrierten Entwicklungsumgebung von Arduino.
Navigieren in der Arduino IDE.
Ausführen eines ersten Sketches.
Arbeiten mit Bibliotheken.
Arbeiten mit Funktionen.
Zusammenfassung.
Kapitel 4: Sensoren und Elektronik.
MINDSTORMS-Sensoren und -Motoren.
Nachrüstbare MINDSTORM-kompatible Sensoren.
Arduino-Sensoren.
Pulsweitenmodulation (PWM)
Inter-Integrierte Schaltung (I2C) Schnittstelle.
Serielle Peripherie-Schnittstelle (SPI)
Elektronische Komponenten.
Widerstände.
Kondensatoren.
Zusammenfassung.
Kapitel 5: Der LEGO Metalldetektor-I2C-Sensor mit EV3-Analogschnittstelle.
Montage des induktiven Grove-Sensors.
Der Tiefpassfilter.
Verdrahtung der Anschlüsse.
EV3-Code.
Arduino-Skizze.
Ergebnisse.
Alternativer Einbau.
Zusammenfassung.
Kapitel 6: Programmierbare LEDs - I2C-Controller mit EV3-Analogschnittstelle.
Montage des Qwiic LED-Sticks.
Verdrahtungsanschlüsse.
&nbs.