
Direct Methods in Control Problems
Es wurden verschiedene allgemeine Techniken für Kontroll- und Systemprobleme entwickelt, von denen viele indirekte Methoden beinhalten. Da diese indirekten Methoden nicht immer effektiv sind, sind alternative Ansätze mit direkten Methoden angesichts der Fortschritte der Computertechnik in den letzten Jahren von besonderem Interesse und Relevanz.
Der Schwerpunkt dieses Buches, das in der Literatur einzigartig ist, liegt auf direkten Methoden, die sich mit der Suche nach tatsächlichen Lösungen für Probleme in der Kontroll- und Systemtechnik befassen, die oft algorithmischer Natur sind. Im gesamten Werk werden deterministische und stochastische Probleme aus einer einheitlichen Perspektive und mit großer Strenge untersucht. Der Schwerpunkt liegt auf der theoretischen Grundlage der Methoden und ihrem potenziellen Nutzen für ein breites Spektrum von Kontroll- und Systemproblemen.
Das Buch ist ein hervorragendes Nachschlagewerk für Doktoranden, Forscher, angewandte Mathematiker und Steuerungsingenieure und kann als Lehrbuch für einen Graduiertenkurs oder ein Seminar über direkte Methoden in der Steuerung verwendet werden.