
A First Course in Control System Design
Kontrollsysteme sind in unserem Leben allgegenwärtig. Unsere Wohnungen sind mit Umweltkontrollen ausgestattet.
In den Geräten, die wir benutzen, wie Waschmaschine, Mikrowelle usw., sind Steuerungen eingebaut. Wir fliegen in Flugzeugen und fahren in Autos, die in großem Umfang mit Steuerungssystemen arbeiten. Die Industrieanlagen, in denen Konsumgüter hergestellt werden, arbeiten mit Prozesssteuerungssystemen.
Das jüngste Streben nach Automatisierung hat unsere Abhängigkeit von der Steuerungssystemtechnologie erhöht. In diesem Buch wird der Entwurf von Steuerungssystemen aus einer modellbasierten Perspektive für dynamische Systemmodelle vom Typ Single-Input-Single-Output behandelt.
Der Schwerpunkt dieses Buches liegt auf dem Verständnis und der Anwendung der Techniken, die den Entwurf effektiver Steuerungssysteme in verschiedenen technischen Disziplinen ermöglichen. Das Buch behandelt sowohl Entwurfsmethoden im Zeit- als auch im Frequenzbereich sowie den Reglerentwurf für zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Systeme.
MATLAB(c) und seine Control Systems Toolbox werden ausgiebig für den Entwurf verwendet.