
A First Course in Control System Design
Kontrollsysteme sind in unserem Leben allgegenwärtig. Unsere Wohnungen sind mit Umweltkontrollen ausgestattet.
Die Geräte, die wir zu Hause benutzen, wie z. B. die Waschmaschine, die Mikrowelle usw., haben eingebaute Steuerungen.
Wir fliegen in Flugzeugen und fahren mit Autos, die in hohem Maße von Steuerungssystemen Gebrauch machen. Die zunehmende Automatisierung der letzten Jahrzehnte hat unsere Abhängigkeit von Steuerungssystemen erhöht.
A First Course in Control System Design behandelt den Entwurf von Steuerungssystemen aus einer modellbasierten Perspektive, die auf Single-Input-Single-Output-Systeme anwendbar ist. Der Schwerpunkt dieses Buches liegt auf dem Verständnis und der Anwendung der Techniken, die den Entwurf effektiver Steuerungssysteme ermöglichen.
Das Buch behandelt die Entwurfsmethoden im Zeit- und Frequenzbereich sowie den Entwurf von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Systemen. Zu den im Buch behandelten technischen Themen gehören: Modellierung physikalischer Systeme Analyse von Übertragungsfunktionen und Zustandsvariablenmodellen Entwurf von Regelungssystemen über Wurzelort Entwurf von Regelungssystemen im Zustandsraum Entwurf von Regelungssystemen mit abgetasteten Daten Entwurf von Kompensatoren über Frequenzgangmodifikation.