Bewertung:
Das Buch wird kritisiert, weil es für die Zielgruppe zu komplex und schlecht formatiert ist und es ihm an Klarheit und praktischen Anwendungen mangelt, was es für Anfänger ungeeignet macht. Es bietet zwar Einblicke für erfahrene Benutzer, dient aber nicht als effektive Einführung in Kalman-Filter.
Vorteile:⬤ Bietet einzigartige Einblicke für erfahrene Leser
⬤ prägnante Darstellung der Kalman-Filter-Prinzipien
⬤ könnte für diejenigen, die bereits mit dem Thema vertraut sind, von Vorteil sein.
⬤ Irreführender Titel, der suggeriert, dass es sich um einen Einführungstext handelt
⬤ schlechte Produktionsqualität und Formatierung
⬤ trockene und komplizierte Darstellung
⬤ nicht für Anfänger geeignet
⬤ es fehlt an Erklärungen zu realen Anwendungen.
(basierend auf 4 Leserbewertungen)
A Kalman Filter Primer
Die Schätzung des Systemzustands bei Rauschen ist für Kontrollsysteme, Signalverarbeitung und viele andere Anwendungen in einer Vielzahl von Bereichen von entscheidender Bedeutung. Der vor Jahrzehnten entwickelte Kalman-Filter ist nach wie vor ein wichtiges und leistungsfähiges Instrument zur Schätzung der Variablen in einem System bei Rauschen. Wenn man jedoch mit Theorie und umfangreichen Notationen überschwemmt wird, kann es eine entmutigende Aufgabe sein, zu lernen, wie der Kalman-Filter funktioniert.
Mit seiner mathematisch rigorosen, "schnörkellosen" Herangehensweise an den grundlegenden zeitdiskreten Kalman-Filter vermittelt A Kalman Filter Primer ein gründliches Verständnis der inneren Funktionsweise und der grundlegenden Konzepte der Kalman-Filter-Rekursionen von den ersten Prinzipien an. Anstelle der typischen Bayes'schen Perspektive entwickelt der Autor das Thema über die Methode der kleinsten Quadrate und klassische Matrixmethoden unter Verwendung der Cholesky-Zerlegung, um die Essenz des Kalman-Filters zu destillieren und die Beweggründe hinter der Wahl des initialisierenden Zustandsvektors aufzuzeigen. Er liefert Pseudocode-Algorithmen für die verschiedenen Rekursionen, die die Code-Entwicklung für die Implementierung des Filters in der Praxis ermöglichen. Das Buch befasst sich eingehend mit der Entwicklung moderner Glättungsalgorithmen und Methoden zur Bestimmung der Anfangszustände sowie mit einer umfassenden Entwicklung des "diffusen" Kalman-Filters.
Mit einer abgestuften Darstellung, die von einfachen Diskussionen bis hin zu komplexeren und gründlicheren Behandlungen reicht, ist A Kalman Filter Primer die perfekte Einführung, um den Kalman-Filter schnell und effektiv in der Praxis einzusetzen.
| ISBN: | 9780367391690 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Taschenbuch |
| Erscheinungsjahr: | 2019 |
| Seitenzahl: | 200 |
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