Essentials of Non-Linear Control Theory
Das Buch befasst sich mit dem Verständnis der Struktur nichtlinearer dynamischer Systeme in einem regelungstechnischen Kontext. Nach einer Diskussion der theoretischen Grundlagen erfolgt die Entwicklung spezifischer Techniken (beschreibende Funktionsmethode, Phasenebenenporträt, Linearisierungsmethoden).
Die Behandlung wird dann auf die qualitative Analyse ausgerichtet und behält diesen Schwerpunkt bis zum Ende des Buches bei. Das allgemeine Ziel besteht darin, Methoden zu entwickeln, mit denen die Topologie des Systemverhaltens sichtbar gemacht werden kann.
Die wichtigsten Werkzeuge sind Ljapunov-Methoden, die durch neuere Arbeiten zur Systemdekomposition erweitert werden. Eine Bibliographie listet sowohl frühere bahnbrechende als auch neuere Literatur auf, um dem Leser die Möglichkeit zu geben, bestimmte Aspekte weiterzuverfolgen.
| ISBN: | 9780906048962 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Taschenbuch |
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