
Handbook of Mobile Robotics
Ein mobiler Roboter ist eine automatische Maschine, die in der Lage ist, sich in einer physischen Umgebung zu bewegen. Die mobile Robotik ist ein Teilgebiet der Robotik und Informationstechnik, das sich mit der Erforschung und Entwicklung mobiler Roboter befasst.
In diesem Bereich werden die technologischen Fortschritte im Bereich des maschinellen Lernens mit der physischen Umgebung verknüpft, wodurch die mobilen Roboter in der Lage sind, sich in ihrer Umgebung zurechtzufinden. Mobile Roboter können in autonome mobile Roboter und nicht autonome mobile Roboter unterteilt werden. Autonome Roboter benötigen keine externe Führung für ihre Fortbewegung, während sich nicht-autonome mobile Roboter mit Hilfe eines Führungssystems bewegen.
Mobile Roboter werden in Krankenhäusern, in der Industrie und beim Militär eingesetzt. Dieses Buch ist eine Zusammenstellung von Kapiteln, in denen die wichtigsten Konzepte und neuen Trends im Bereich der mobilen Robotik behandelt werden.
Eine Reihe neuester Forschungsergebnisse wurde aufgenommen, um die Leser über die globalen Konzepte in diesem Bereich auf dem Laufenden zu halten. Das Buch soll Studenten und Fachleuten gleichermaßen als Leitfaden dienen und zum Wachstum des Fachgebiets beitragen.