
Mobile Robotics: Design, Methods and Applications
Mobile Roboter sind automatische Maschinen, die in der Lage sind, sich ohne menschliches Zutun zu bewegen und bestimmte Aktionen auszuführen. Die mobile Robotik ist eine aufstrebende Disziplin der Robotik und Informationstechnologie, die sich mit der Entwicklung mobiler Roboter befasst.
Es handelt sich um eine lösungsorientierte Disziplin, die die Anwendung von Konzepten aus der Informationstechnologie, den Ingenieurwissenschaften, der künstlichen Intelligenz und den kognitiven Wissenschaften umfasst. Die Entwicklung eines mobilen Roboters erfordert die Konstruktion der verschiedenen mechanischen Teile und die Entwicklung eines Steuerungssystems für den Roboter. Mobile Roboter werden in medizinischen Einrichtungen eingesetzt, um Patienten zu bewegen, bei chirurgischen Eingriffen zu helfen, Vorräte zu sammeln und zu transportieren und Räume zu desinfizieren.
In der Landwirtschaft setzen Landwirte mobile Roboter für die Pflege, Messung und Ernte von Frischwaren ein. In diesem Buch werden die Fortschritte auf dem Gebiet der mobilen Robotik nachgezeichnet und einige der wichtigsten Konstruktionskonzepte, Methoden und Anwendungen vorgestellt.
Es soll einen guten Überblick über diese Disziplin geben und dazu beitragen, ein besseres Verständnis für die neuesten Fortschritte in diesem Bereich zu entwickeln. Da sich dieser Bereich in rasantem Tempo entwickelt, wird der Inhalt dieses Buches den Lesern helfen, die modernen Konzepte und Anwendungen dieses Fachgebiets zu verstehen.