Handbook of Robotics
Die Robotik ist ein interdisziplinäres Gebiet der Wissenschaft und Technik, das sich mit dem Entwurf, der Konstruktion, dem Einsatz und dem Betrieb von Robotern und Computersystemen befasst. Diese werden entwickelt, um den Menschen zu ersetzen und in einer Weise zu agieren, die in jeder Umgebung, die ein Risiko für die menschliche Sicherheit darstellen kann, nützlich ist, z.
B. bei der Bombenerkennung und -entschärfung. Obwohl sich Roboter in Bezug auf Anwendung und Form stark unterscheiden können, weisen sie drei grundlegende Ähnlichkeiten auf.
Roboter haben eine mechanische Form, einen Rahmen oder eine Konstruktion, die ihre Funktion unterstützt, sie verfügen über elektrische Energiekomponenten und werden durch eine gewisse Computerprogrammierung gesteuert. Die Grundkomponenten eines Roboters bestehen aus einer Energiequelle, Aktoren, Sensoren, mobilen Manipulatoren und einer Architektur, die die Fortbewegung unterstützt.
Die mechanische Struktur eines Roboters muss auf kontrollierte Weise gehandhabt werden, damit er eine Aufgabe erfüllen kann. Dies erfordert Wahrnehmung, Verarbeitung und Handlung. In diesem Buch werden die Prozesse und Anwendungen der Robotik im Detail beschrieben.
Es soll einen angemessenen Überblick über diese Disziplin geben und dazu beitragen, ein besseres Verständnis für die neuesten Fortschritte auf diesem Gebiet zu entwickeln. Forscher und Studenten der Robotik werden durch dieses Buch unterstützt.
| ISBN: | 9781682857762 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
Derzeit verfügbar, auf Lager.
