
Modern Robotics
Die Robotik ist ein Zweig der Ingenieurwissenschaften, der sich mit der Konzeption, dem Entwurf, dem Bau und dem Betrieb von Robotern befasst. Es handelt sich um ein interdisziplinäres Gebiet, das sich mit der künstlichen Intelligenz, der Elektronik, der Mechatronik, der Informatik, der Nanotechnologie und dem Bioengineering überschneidet.
Roboter sind so konzipiert, dass sie menschliche Handlungen nachahmen. Heute werden Roboter für häusliche, militärische und kommerzielle Zwecke eingesetzt. Viele Roboter werden nach dem Vorbild der Natur entworfen und tragen so zum Bereich der bioinspirierten Robotik bei.
Ein Großteil der Forschung in der Robotik ist auf die Entwicklung und Herstellung neuer Robotertypen ausgerichtet. Eine neue Innovation im Roboterdesign sind evolutionäre Roboter.
Sie basieren auf dem Einsatz evolutionärer Berechnungen zur Entwicklung verbesserter Roboter. Ziel dieses Buches ist es, Forschungsarbeiten vorzustellen, die den Bereich der Robotik verändert und seine Weiterentwicklung gefördert haben.
Die in diesem umfangreichen Buch behandelten Themen befassen sich mit den Kernbereichen der Robotik. Es wird den Lesern helfen, mit den schnellen Veränderungen in diesem Bereich Schritt zu halten.