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Originaltitel:
Control Theoretic Splines: Optimal Control, Statistics, and Path Planning
Inhalt des Buches:
Splines, sowohl interpolierende als auch glättende, haben eine lange und reiche Geschichte, die weitgehend anwendungsorientiert ist.
Dieses Buch vereinigt diese Konstruktionen in einer umfassenden und zugänglichen Weise, indem es auf die neuesten Methoden und Anwendungen zurückgreift, um zu zeigen, wie sie auf natürliche Weise in der Theorie der linearen Kontrollsysteme entstehen. Magnus Egerstedt und Clyde Martin sind führende Innovatoren bei der Verwendung von steuerungstheoretischen Splines, um viele verschiedene Anwendungen in einem gemeinsamen Rahmen zusammenzuführen.
In diesem Buch beginnen sie mit einer Reihe von Problemen, die von der Bahnplanung über die Statistik bis zur Approximation reichen. Unter Verwendung der Werkzeuge der Optimierung über Vektorräumen zeigen Egerstedt und Martin, wie all diese Probleme Teil desselben allgemeinen mathematischen Rahmens sind und wie sie alle bis zu einem gewissen Grad eine Folge des Optimierungsproblems der Suche nach dem kürzesten Abstand von einem Punkt zu einem affinen Unterraum in einem Hilbert-Raum sind. Sie behandeln periodische Splines, monotone Splines und Splines mit Ungleichheitsbedingungen und erklären, wie eine endliche Anzahl von linearen Bedingungen hinzugefügt werden kann.
Dieses Buch zeigt, wie die vielen natürlichen Verbindungen zwischen Kontrolltheorie, numerischer Analyse und Statistik genutzt werden können, um leistungsstarke mathematische und analytische Werkzeuge zu entwickeln. Dieses Buch ist ein hervorragendes Hilfsmittel für Studenten und Fachleute in den Bereichen Kontrolltheorie, Robotik, Ingenieurwesen, Computergrafik, Ökonometrie und allen Bereichen, die die Konstruktion von Kurven auf der Grundlage von Rohdaten erfordern.
Weitere Daten des Buches:
| ISBN: | 9780691132969 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Einband: | Hardcover |
| Erscheinungsjahr: | 2009 |
| Seitenzahl: | 232 |
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