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Originaltitel:
Robot Ecology: Constraint-Based Design for Long-Duration Autonomy
Inhalt des Buches:
Einrevolutionäres neues Rahmenwerk, das die Erkenntnisse der Ökologie für die Entwicklung und Analyse von Robotern mit langer Lebensdauer nutzt
Roboter verlassen in zunehmendem Maße die Grenzen von Labors, Lagerhäusern und Produktionsanlagen und dringen in die Landwirtschaft und andere Bereiche vor, in denen sie unter unsicheren Bedingungen über lange Zeiträume hinweg arbeiten müssen. Dieses multidisziplinäre Buch stützt sich auf die Prinzipien der Ökologie, um zu zeigen, wie Roboter die von ihnen bewohnte Umgebung optimal nutzen können, auch als Energiequelle.
Magnus Egerstedt stellt ein revolutionäres neues Konstruktionsparadigma vor - die Roboterökologie -, mit dem es möglich ist, über einen langen Zeitraum hinweg autonom zu sein und gleichzeitig katastrophale Ausfälle zu vermeiden. Im Mittelpunkt der Ökologie steht die Idee, dass die Vielfalt des Verhaltens eines Organismus eine Funktion der durch seinen Lebensraum auferlegten Umweltbedingungen ist. Egerstedt geht über die traditionellen Strategien hinaus, die sich auf optimale Strategien konzentrieren, um Roboter dazu zu bringen, bestimmte Aufgaben zu erfüllen, und erforscht, wie man Überlebensbedingungen nutzen kann, um effektives und nachweislich sicheres Roboterverhalten zu erzeugen. Er verbindet Diskussionen über ökologische Prinzipien mit der Entwicklung von Kontrollschrankenfunktionen als formalen Ansatz für die Entwicklung von einschränkungsbasierten Steuerungen und gibt einen detaillierten Einblick in das Design des SlothBot, eines langsamen und energieeffizienten Roboters, der für die Umweltüberwachung und den Umweltschutz eingesetzt wird.
Das visionäre Buch Robot Ecology stellt eine umfassende und einheitliche Methodik für die Entwicklung von Robotern vor, die über lange Zeiträume in verschiedenen natürlichen Umgebungen funktionieren können.
Weitere Daten des Buches:
| ISBN: | 9780691211688 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Einband: | Hardcover |
| Erscheinungsjahr: | 2021 |
| Seitenzahl: | 360 |
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