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L2-Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control
Dieser Standardtext bietet eine einheitliche Behandlung der Passivität und der L 2 -Gewinntheorie für nichtlineare Zustandsraumsysteme, der eine kompakte Behandlung der klassischen Passivitäts- und Small-Gain-Theoreme für nichtlineare Input-Output-Karten vorausgeht. Die Synthese zwischen Passivitäts- und L 2 -Gewinn-Theorie wird durch die Theorie der dissipativen Systeme hergestellt. Insbesondere werden die Small-Gain- und Passivitäts-Theoreme und ihre Auswirkungen auf die nichtlineare Stabilität und Stabilisierung unter diesem Gesichtspunkt diskutiert. Die Verbindung zwischen L 2 -Gewinn und Passivität über Streuung wird detailliert dargestellt.
Die Rückkopplungsäquivalenz zu einem passiven System und daraus resultierende Stabilisierungsstrategien werden diskutiert. Die Passivitätskonzepte werden durch einen verallgemeinerten Hamilton-Formalismus bereichert, der die engen Beziehungen zur physikalischen Modellierung und Steuerung durch Verschaltung hervorhebt und zu neuartigen Steuerungsmethoden führt, die über die Passivität hinausgehen.
Das Potenzial von L 2 -Gewinntechniken in der nichtlinearen Steuerung, einschließlich einer Theorie der Allpass-Faktorisierung nichtlinearer Systeme und der Parametrisierung stabilisierender Regler, wird aufgezeigt. Das nichtlineare H-Unendlichkeits-Optimalsteuerungsproblem wird ebenfalls behandelt, und das Buch schließt mit einer geometrischen Analyse der Lösungsmengen von Hamilton-Jacobi-Ungleichungen und ihrer Beziehung zu Riccati-Ungleichungen für die Linearisierung.
L 2 -Gain and Passivity Techniques in Nonlinear Control (dritte Auflage) wurde gründlich aktualisiert, überarbeitet, reorganisiert und erweitert. Die Leser finden unter anderem folgende Änderungen:
- eine aktualisierte und erweiterte Darstellung der Theorie dissipativer Systeme.
- substantielles neues Material zu den Theoremen der umgekehrten Passivität und der inkrementellen/verschobenen Passivität - Abdeckung der jüngsten Entwicklungen zu Netzwerken passiver Systeme mit Beispielen.
Eine vollständig überarbeitete und prägnante Einführung in die Modellierung und Steuerung von port-hamiltonschen Systemen, gefolgt von einer Darstellung der port-hamiltonschen Formulierung der physikalischen Netzwerkdynamik.
- eine aktualisierte Behandlung der Allpass-Faktorisierung nichtlinearer Systeme.
Das Buch bietet Studenten und Forschern der System- und Regelungstechnik eine kompakte Darstellung eines grundlegenden und sich schnell entwickelnden Gebiets der nichtlinearen Regelungstheorie, die durch eine Vielzahl von relevanten Beispielen aus verschiedenen Anwendungsbereichen illustriert wird.
| ISBN: | 9783319842943 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Taschenbuch |
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