Port-Hamiltonian Systems Theory: An Introductory Overview
Die Theorie der port-hamiltonschen Systeme bietet nicht nur einen systematischen und aufschlussreichen Rahmen für die Modellierung und Analyse multiphysikalischer Systeme, sondern stellt auch einen natürlichen Ausgangspunkt für die Steuerung dar.
Insbesondere im nichtlinearen Fall ist es weithin anerkannt, dass physikalische Eigenschaften des Systems - wie Gleichgewichts- und Erhaltungsgesetze und Energiebetrachtungen - bei der Entwicklung von robusten und physikalisch interpretierbaren Kontrollgesetzen ausgenutzt und respektiert werden sollten. Port-Hamiltonian Systems Theory: Ein einführender Überblick bietet eine prägnante und leicht zugängliche Beschreibung der Grundlagen, die das Thema untermauern, und hebt neue Entwicklungen auf diesem Gebiet hervor, die für ein breites Spektrum von Forschern von Interesse sein werden.
Durch den tutoriellen Stil eignet sich das Buch für den Einsatz in Kursen und für Studenten.
| ISBN: | 9781601987860 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Taschenbuch |
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