Bewertung:
Das Buch bietet eine strenge und umfassende Analyse nichtlinearer Kontrollsysteme, insbesondere durch eine geometrische Linse. Es wird von einigen für seine theoretische Tiefe und sein Grundlagenwissen hoch geschätzt, obwohl es auch dafür kritisiert wird, dass es ohne vorherige Kenntnisse in Differentialgeometrie und -analyse schwer zu lesen ist.
Vorteile:Das Buch bietet eine strenge mathematische Grundlage für nichtlineare Kontrollsysteme, die als gründlicher als typische Graduiertenkurse gelobt wird. Es enthält wichtige Beispiele und erforscht Konzepte wie Erreichbarkeit und Beobachtbarkeit aus einer differentialgeometrischen Perspektive. In einigen Rezensionen wird die Klarheit der Gedankenführung des Autors gelobt.
Nachteile:Das Buch gilt als schwer zu lesen und erfordert fortgeschrittene Kenntnisse in Differentialgeometrie und realer Analysis. Es fehlt an ausreichenden Beispielen, was es für Personen mit einem technischen Hintergrund weniger zugänglich macht. Einige Rezensenten waren der Meinung, dass der Inhalt zu sehr auf geometrische Kontrolltechniken ausgerichtet ist, was möglicherweise nicht mit den Erwartungen übereinstimmt, die der Titel des Buches weckt.
(basierend auf 4 Leserbewertungen)
Nonlinear Control Systems
Das Ziel dieses Buches ist es, eine in sich geschlossene Beschreibung der fun- damentalen Theorie nichtlinearer Regelungssysteme zu präsentieren, mit besonderem Schwerpunkt auf dem differentialgeometrischen Ansatz. Das Buch ist sowohl als Lehrbuch für Hochschulabsolventen als auch als Nachschlagewerk für Wissenschaftler und Ingenieure gedacht, die sich mit der Analyse und dem Entwurf von Rückkopplungssystemen beschäftigen.
Die erste Version dieses Buches wurde 1983 geschrieben, als ich am Department of Systems Science and Mathematics der Washington University in St. Louis lehrte.
In diese Neuauflage sind meine späteren Lehrerfahrungen eingeflossen, die ich 1987 an der University of Illinois in Urbana-Champaign, 1987 bei der Carl-Cranz Gesellschaft in Oberpfaffenhofen und 1988 an der University of California in Berkeley gesammelt habe. Neben einer grundlegenden Umgestaltung der letzten beiden Kapitel der ersten Fassung enthält diese neue Ausgabe zwei zusätzliche Kapitel auf elementarerem Niveau und eine Darstellung einiger relevanter Forschungsergebnisse, die seit 1985 entstanden sind.
| ISBN: | 9781447139096 |
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| Einband: | Taschenbuch |
| Erscheinungsjahr: | 2013 |
| Seitenzahl: | 549 |
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