Bewertung:
Das Buch bietet eine rigorose Analyse nichtlinearer Kontrollsysteme, wobei der Schwerpunkt auf theoretischen Grundlagen und mathematischen Konzepten wie der Differentialgeometrie liegt. Während es für seine Tiefe und Klarheit in bestimmten Bereichen hoch gelobt wird, stellt es auch diejenigen vor Herausforderungen, die nicht bereits mit fortgeschrittener Mathematik vertraut sind, und bietet nur wenige Beispiele, um das Verständnis zu erleichtern.
Vorteile:Strenge Analyse, starke theoretische Grundlage, klare Erklärung komplexer Konzepte, einschließlich differentialgeometrischer Perspektiven, und dient als umfassende Ressource für fortgeschrittene Themen der nichtlinearen Steuerungstheorie.
Nachteile:Erfordert Vertrautheit mit realer Analyse und Differentialtopologie, bietet nicht genügend Beispiele für das praktische Verständnis, gilt als schwer lesbar ohne Fachkenntnisse in geometrischer nichtlinearer Steuerung und stellt Herausforderungen beim Verständnis der differentialgeometrischen Zusammenfassungen.
(basierend auf 4 Leserbewertungen)
Nonlinear Control Systems
Das Ziel dieses Buches ist es, eine in sich geschlossene Beschreibung der fun- damentalen Theorie nichtlinearer Regelungssysteme zu präsentieren, mit besonderem Schwerpunkt auf dem differentialgeometrischen Ansatz. Das Buch ist sowohl als Lehrbuch für Hochschulabsolventen als auch als Nachschlagewerk für Wissenschaftler und Ingenieure gedacht, die sich mit der Analyse und dem Entwurf von Rückkopplungssystemen beschäftigen.
Die erste Version dieses Buches wurde 1983 geschrieben, als ich am Department of Systems Science and Mathematics der Washington University in St. Louis lehrte.
In diese Neuauflage sind meine späteren Lehrerfahrungen eingeflossen, die ich 1987 an der University of Illinois in Urbana-Champaign, 1987 bei der Carl-Cranz Gesellschaft in Oberpfaffenhofen und 1988 an der University of California in Berkeley gesammelt habe. Neben einer grundlegenden Umgestaltung der letzten beiden Kapitel der ersten Fassung enthält diese neue Ausgabe zwei zusätzliche Kapitel auf elementarerem Niveau und eine Darstellung einiger relevanter Forschungsergebnisse, die seit 1985 entstanden sind.
| ISBN: | 9783540199168 |
| Autor: | |
| Verlag: | |
| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
| Erscheinungsjahr: | 1995 |
| Seitenzahl: | 549 |
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