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PID parameter tables for control of time delayed systems for minimized ITAE and IAE criterions: The Bchi parameters
In dieser Veröffentlichung werden Parametersätze für PID-Regler vorgestellt, die zur Regelung von Systemen mit zeitverzögerten stabilen Sprungantworten verwendet werden können.
Diese Parametersätze minimieren die Gütekriterien im Zeitbereich, IAE, ITAE und ISE. Sie berücksichtigen auch die in der Praxis relevante Begrenzung des Reglerausgangs.
Die Parametersätze sind mit der Zeitkonstante und der statischen Verstärkung des Systems skalierbar. Sie können daher für die Regelung aller Systeme mit Zeitverzögerungsverhalten verwendet werden.