
Sensors and GPS for Drones and Quadcopters
Die Entwicklung von Quadcoptern und Drohnen wurde von Anfang an stark von Sensoren in Kombination mit Mikroprozessoren beeinflusst. Ohne Sensoren wären diese Flugsysteme nicht realisierbar, denn um sie zum Fliegen zu bringen, sind beispielsweise Kreisel, Beschleunigungssensoren und Trägheitsmessgeräte unbedingt erforderlich.
Diese werden für die Achsensteuerung verwendet. Andere, wie der elektronische Kompass, der Luftdrucksensor oder GPS, erleichtern dem Piloten die Steuerung erheblich.
Zusätzliche Sensoren wie Ultraschall, Infrarot oder Kameras ermöglichen in Verbindung mit ausgeklügelter Software weitere Funktionen wie automatische Starts und Landungen, Hinderniserkennung oder Objektverfolgung. Alle diese Sensoren und ihre physikalischen Grundlagen werden in dieser Broschüre erläutert und ihre Verwendung und Möglichkeiten in Quadrocoptern und Drohnen diskutiert.