Originaltitel:
Imaging and Sensing for Unmanned Aircraft Systems: Deployment and Applications
Inhalt des Buches:
Diese zweibändige Buchreihe untersucht, wie Sensoren und Computer-Vision-Technologien für die Navigation, Kontrolle, Stabilität, Zuverlässigkeit, Lenkung, Fehlererkennung, Selbstwartung, strategische Neuplanung und Neukonfiguration unbemannter Flugsysteme (UAS) eingesetzt werden.
Band 1 konzentriert sich auf UAS-Kontroll- und Leistungsmethoden, einschließlich Computer Vision und Datenspeicherung, integrierter optischer Fluss für Erkennungs- und Vermeidungssysteme, Navigation und Intelligenz, Modellierung und Simulation, Multisensordatenfusion, Vision in Mikro-Luftfahrzeugen (MAVs), Computer Vision in UAVs unter Verwendung von ROS, Sicherheitsaspekte von UAVs und Roboterbetriebssystemen, Vision in Innen- und Außendrohnen, Sensoren und Computer Vision und kleine UAVP für dauerhafte Überwachung.
Band 2 konzentriert sich auf den Einsatz und die Anwendungen von UAS, einschließlich UAV-CPSs als Testumgebung für neue Technologien und eine Einführung in Industrie 5. 0, Entwurf von Mensch-Maschine-Schnittstellen, Open-Source-Software (OSS) und -Hardware (OSH), Bildübertragung in MIMO-OSTBC-Systemen, Bilddatenbanken, Kommunikationsanforderungen, Videostreaming und Kommunikationsverbindungen, multispektrale vs. hyperspektrale Bildgebung, Luftbildaufnahmen und Rekonstruktion von Infrastrukturen, Deep Learning als Alternative zur hochauflösenden Bildgebung sowie Quality of Experience (QoE) und Quality of Service (QoS).
Weitere Daten des Buches:
| ISBN: | 9781785616440 |
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| Verlag: | |
| Einband: | Hardcover |
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