Imaging and Sensing for Unmanned Aircraft Systems: Control and Performance
Diese zweibändige Buchreihe untersucht, wie Sensoren und Computer-Vision-Technologien für die Navigation, Kontrolle, Stabilität, Zuverlässigkeit, Lenkung, Fehlererkennung, Selbstwartung, strategische Neuplanung und Neukonfiguration unbemannter Flugsysteme (UAS) eingesetzt werden.
Band 1 konzentriert sich auf UAS-Kontroll- und Leistungsmethoden, einschließlich Computer Vision und Datenspeicherung, integrierter optischer Fluss für Erkennungs- und Vermeidungssysteme, Navigation und Intelligenz, Modellierung und Simulation, Multisensordatenfusion, Vision in Mikro-Luftfahrzeugen (MAVs), Computer Vision in UAV unter Verwendung von ROS, Sicherheitsaspekte von UAV und Roboterbetriebssystem, Vision in Innen- und Außendrohnen, Sensoren und Computer Vision und kleine UAVs für dauerhafte Überwachung.
Band 2 konzentriert sich auf den Einsatz und die Anwendungen von UAS, einschließlich UAV-CPSs als Testumgebung für neue Technologien und eine Einführung in Industrie 5. 0, Entwurf von Mensch-Maschine-Schnittstellen, Open-Source-Software (OSS) und -Hardware (OSH), Bildübertragung in MIMO-OSTBC-Systemen, Bilddatenbanken, Kommunikationsanforderungen, Videostreaming und Kommunikationsverbindungen, multispektrale vs. hyperspektrale Bildgebung, Luftbildaufnahmen und Rekonstruktion von Infrastrukturen, Deep Learning als Alternative zur hochauflösenden Bildgebung sowie Quality of Experience (QoE) und Quality of Service (QoS).
| ISBN: | 9781785616426 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
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