Flying Insects and Robots
Fluginsekten sind intelligente Mikromaschinen, die zu exquisiten Manövern in unvorhersehbaren Umgebungen fähig sind. Das Verständnis dieser Systeme erweitert unser Wissen über Flugsteuerung, Sensorik und instationäre Aerodynamik, was für Ingenieure, die intelligente Flugroboter oder Mikro-Luftfahrzeuge (MAVs) entwickeln, von großem Interesse ist. Die Erkenntnisse, die wir bei der Synthese bioinspirierter Systeme gewinnen, können wiederum den Bereichen Neurophysiologie, Ethologie und Zoologie zugute kommen, indem sie reale Tests der vorgeschlagenen Modelle ermöglichen.
Dieses Buch wurde von Biologen und Ingenieuren verfasst, die in der Forschung auf diesem interdisziplinären Gebiet führend sind. Es befasst sich mit allen Aspekten der Mechanik, Technologie und Intelligenz von Insekten und Insektoiden. Nach einem einführenden Überblick über die Flugsteuerung bei Insekten befassen sich spezielle Kapitel mit der Entwicklung autonomer Flugsysteme, die biologische Prinzipien nutzen, um ihre Umgebung zu erkennen und autonom zu navigieren. Ein bedeutender Teil des Buches ist der Mechanik und Steuerung von Flügelschlägen sowohl bei Insekten als auch bei künstlichen Systemen gewidmet. Schließlich werden auch die hybride Fortbewegung, die Energiegewinnung und die Herstellung von kleinen Flugrobotern behandelt. Ein besonderes Merkmal des Buches ist die Tiefe der Umsetzung von Themen wie Regelungstechnik, Elektronik, Mechanik, Optik, Robotik und Fertigung.
Das Buch ist von Interesse für akademische und industrielle Forscher, die sich mit Theorie und Technik in den Bereichen Flugroboter, künstliche Intelligenz und Entomologie beschäftigen.
| ISBN: | 9783642426919 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Taschenbuch |
| Erscheinungsjahr: | 2014 |
| Seitenzahl: | 316 |
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