Intelligente Steuerung und Automatisierung

Intelligente Steuerung und Automatisierung (Jovan Pehcevski)

Originaltitel:

Intelligent Control and Automation

Inhalt des Buches:

Dieses Buch behandelt verschiedene Themen aus dem Bereich der intelligenten Steuerung und Automatisierung, darunter intelligente Steuerungsmethoden, Fuzzy-Steuerungstechniken, auf neuronalen Netzen basierende Steuerung und intelligente Steuerungsanwendungen.

Abschnitt 1 befasst sich mit intelligenten Steuerungsmethoden und beschreibt ein automatisches intelligentes Steuerungssystem auf der Grundlage eines intelligenten Steuerungsalgorithmus, intelligente Multi-Agenten-basierte Informationsmanagementmethoden zur Steuerung komplexer industrieller Systeme, eine Entwurfsmethode für einen intelligenten Seilbahnroboter mit Linienwechsel auf der Grundlage einer Hubkraftsteuerung und eines Synovialfilmreglers sowie eine Zusammenfassung von PID-Steuerungsalgorithmen auf der Grundlage von KI-gestützten eingebetteten Systemen. Abschnitt 2 konzentriert sich auf Fuzzy-Regelungstechniken und beschreibt ein adaptives Fuzzy-Gleitmodus-Regelungsschema für Robotersysteme, eine adaptive Backstepping-Fuzzy-Regelung auf der Grundlage eines Typ-2-Fuzzy-Systems, eine Fuzzy-PID-Regelung für Atmungssysteme, eine parameterverändernde PD-Regelung für Fuzzy-Servomechanismen und ein robustes Fuzzy-Tracking-Regelungsschema für Robotermanipulatoren mit experimenteller Überprüfung.

Abschnitt 3 befasst sich mit der auf neuronalen Netzen basierenden Steuerung und beschreibt die Überwachungsstrategie eines neuronalen Netzes für die Nachführsteuerung eines umgekehrten Pendels, eine neuronale PID-Steuerungsstrategie für die vernetzte Prozesssteuerung, eine Sensorkalibrierung des Regelkreises unter Verwendung neuronaler Netze für die Robotersteuerung, eine nichtlineare Vorwärtssteuerung unter Verwendung eines neuronalen Gasnetzes und eine stabile adaptive neuronale Steuerung eines Roboterarms. Abschnitt 4 befasst sich mit intelligenten Steuerungsanwendungen und beschreibt die Steuerung von Schiffen auf der Grundlage eines neuronalen Quantennetzwerks, eine den Menschen simulierende intelligente PID-Steuerung, eine intelligente situationsabhängige Steuerung kleiner Turbotriebwerke und eine technische Überprüfung der Steuerung eines Antiblockiersystems (ABS).