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Programming the ESP32 in MicroPython
Der ESP32 ist ein bemerkenswertes Gerät: Er ist preiswert, aber mit vielen verschiedenen Subsystemen ausgestattet, die ihn leistungsfähiger machen, als Sie vielleicht denken. Sie können es für einfache Anwendungen verwenden, weil es billig ist, aber Sie können es auch für anspruchsvollere Anwendungen verwenden, weil es leistungsfähig ist.
MicroPython ist eine gute Wahl für die Programmierung des Pico. Sie ist zwar langsamer als C, aber das macht in den meisten Fällen nichts aus, denn sie ist viel einfacher zu bedienen. MicroPython ist eine Hochsprache, die auf Python 3 basiert und vollständig objektorientiert ist. Im Allgemeinen können Sie ein bestehendes Python-3-Programm nehmen und es einfach unter MicroPython ausführen. Wenn Sie Änderungen vornehmen müssen, sind diese in der Regel nur geringfügig.
Ein weiterer Vorteil von MicroPython auf dem ESP32 ist, dass es sehr einfach zu bedienen ist. Nach einer einfachen Installationsprozedur haben Sie einen funktionierenden MicroPython-Rechner, mit dem Sie fast sofort programmieren können, indem Sie die Thonny-IDE oder PyCharm verwenden, die über eine umfangreichere Syntaxprüfung und Eingabeaufforderung verfügt.
Der Zweck des Buches ist es, zu zeigen, was man mit den GPIO-Leitungen des ESP zusammen mit weit verbreiteten Sensoren, Servos, Motoren und ADCs machen kann. Nachdem die GPIO, Ausgänge und Eingänge, Ereignisse und Interrupts behandelt wurden, erhalten Sie praktische Erfahrungen mit PWM (Pulsweitenmodulation), dem SPI-Bus, dem I2C-Bus und dem 1-Wire-Bus. Wir behandeln auch den direkten Zugriff auf die Hardware, das Hinzufügen eines SD-Kartenlesers, den Ruhezustand, um Strom zu sparen, die RTC, RMT und Berührungssensoren, ganz zu schweigen von der Nutzung von WiFi.
Der ESP32 hat so viele Ressourcen, dass eine umfassende Beschreibung ein doppelt so großes Buch füllen würde. Um die Dinge auf dem verfügbaren Platz unterzubringen, haben wir uns auf Dinge konzentriert, die von MicroPython aus zugänglich sind und die für den Einstieg grundlegend sind. Wir haben "fortgeschrittene" Themen vermieden, die den Anfänger im Allgemeinen viel zu schnell ins kalte Wasser führen. Wir behandeln jedoch die Verwendung von uasyncio und die asynchrone Programmierung im Allgemeinen, da sie für die Vernetzung unerlässlich sind.
Dieses Buch wurde gemeinsam von Harry Fairhead und Mike James verfasst und kombiniert Harrys Fachwissen über Elektronik und das Internet der Dinge mit Mikes Kenntnissen über Python. Zu ihren früheren Büchern gehören Programming the Raspberry Pi Pico/W in MicroPython, Raspberry Pi IoT In Python, Raspberry Pi IoT In Python Using Linux Drivers, während Harry Fairhead der Autor der C-Sprachpendants ist. Zu seinen weiteren Büchern gehören Fundamental C: Getting Closer To The Machine, Applying C For The IoT With Linux, und Micro: bit IoT in C. Mike James ist der Autor der Buchreihe Programmer's Python: Something Completely Different und mehrerer anderer Titel zu Programmierung und Informatik in der I Programmer Library.