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Robot Operating System (Ros): The Complete Reference (Volume 1)
Teil I. ROS-Grundlagen und Fundamente. - Teil II. Navigation, Bewegung und Planung. - Teil III. Dienst- und Versuchsroboter. - Teil IV. Einsatz von Anwendungen in der realen Welt. - Teil V. Wahrnehmung und Sensorik. - Teil VI. Softwareentwicklung mit ROS. - Teil VII. ROS-Simulations-Frameworks. -.
Teil VII. Fortgeschrittene Werkzeuge für ROS.