Robot Operating System (Ros): The Complete Reference (Volume 6)
Dieses Buch ist der sechste Band der erfolgreichen Buchreihe zum Thema Robot Operating System: The Complete Reference. Das Ziel des Buches ist es, dem Leser eine umfassende Abdeckung der Roboterbetriebssysteme (ROS) und der neuesten Trends und Systeme zu bieten. ROS gilt derzeit als das wichtigste Entwicklungs-Framework für Robotik-Anwendungen.
Das Buch besteht aus sieben Kapiteln, die in drei Teile gegliedert sind.
Teil I präsentiert zwei Kapitel über das aufstrebende ROS 2.0-Framework; insbesondere ROS 2.0 wird immer reifer, um in die Industrie integriert zu werden. Das erste Kapitel von Amazon AWS befasst sich mit den Herausforderungen, denen sich ROS 2-Entwickler stellen müssen, wenn sie ihr System auf kommerzielle Qualität umstellen. Das zweite Kapitel befasst sich mit der reaktiven Programmierung sowohl für ROS1 als auch für ROS. In Teil II befassen sich zwei Kapitel mit fortgeschrittener Robotik, nämlich mit dem Einsatz von Robotern in landwirtschaftlichen Betrieben, und das zweite mit Platooning-Systemen. Teil III enthält drei Kapitel über die ROS-Navigation. Das erste Kapitel befasst sich mit der Verwendung von Deep Learning für die ROS-Navigation. Das zweite Kapitel enthält einen detaillierten Leitfaden zur Abstimmung der ROS-Navigation und das letzte Kapitel behandelt SLAM für ROS-Anwendungen. Ich glaube, dass dieses Buch ein wertvoller Begleiter für ROS-Benutzer und -Entwickler ist, um mehr ROS-Fähigkeiten und -Funktionen zu lernen.
| ISBN: | 9783030754716 |
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| Sprache: | Englisch |
| Einband: | Hardcover |
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