
Robot Operating System (Ros): The Complete Reference (Volume 7)
In Teil II werden in drei Kapiteln neue Beiträge zu ROS-Frameworks und -Anwendungen vorgestellt, darunter Mikro-ROS, autonome 3D-Wärmekartierung von Katastrophenumgebungen und die Implementierung einer intelligenten Fabrik im Labormaßstab mit ROS.