
Robotic Technologies in Biomedical and Healthcare Engineering
Die rasante Entwicklung der Robotik und der künstlichen Intelligenz eröffnet neue Perspektiven für die Biomedizin und die Gesundheitstechnik. Innovative Technologien wie künstliche Intelligenz, Deep Learning, Robotik und IoT haben in der modernen Welt von heute einen großen Einfluss. Ein Mikro-Nano-Roboter ermöglicht es uns beispielsweise, dank seiner präzisen Positionierungs- und Manipulationsfähigkeiten grundlegende Probleme auf zellulärer Ebene zu untersuchen; der Medizinroboter ebnet einen neuen Weg für gering-invasive und hoch-effiziente klinische Eingriffe, und die Rehabilitationsrobotik ist in der Lage, die Rehabilitationsfähigkeit von Patienten zu verbessern. In diesem Buch werden die neuesten Forschungsergebnisse, Erkenntnisse und Ideen auf dem Gebiet der Robotik in der Biomedizin- und Gesundheitstechnik vorgestellt, wobei der Schwerpunkt auf dem Gehhilfsroboter, der telerobotischen Chirurgie, der Rehabilitation der oberen und unteren Gliedmaßen und der Radiochirurgie liegt. Infolgedessen wird eine breite Palette von Robotern für eine Vielzahl von Aufgaben im medizinischen Umfeld entwickelt. Zu den Robotern, die sich auf die Behandlung von Menschen spezialisiert haben, gehören Operationsroboter und Rehabilitationsroboter. Auch der Bereich der unterstützenden und therapeutischen Robotergeräte wächst schnell.
Dazu gehören Roboter, die Patienten bei der Rehabilitation nach schweren Erkrankungen wie Schlaganfällen helfen, einfühlsame Roboter, die bei der Pflege älterer oder körperlich/geistig behinderter Menschen helfen, und Industrieroboter, die eine Vielzahl von Routineaufgaben übernehmen, z. B. die Sterilisation von Räumen und die Lieferung von medizinischem Material und Geräten, einschließlich Medikamenten. Ziel des Buches ist es, den Stand der Technik in der Robotik voranzubringen und die anspruchsvollen Probleme in der Biomedizin- und Gesundheitstechnik anzugehen. Dieses Buch.
⬤ Legt eine gute Grundlage für die Kernkonzepte und Prinzipien der Robotik in der Biomedizin- und Gesundheitstechnik und führt den Leser mit fachlicher Leichtigkeit durch die grundlegenden Ideen.
⬤ Schreitet die Themen Schritt für Schritt ab und verstärkt die Theorie mit einer vollwertigen Pädagogik, die das Verständnis der Studenten verbessern und ihnen einen praktischen Einblick in die Anwendungen geben soll.
⬤ Enthält Kapitel, die neue Ideen in der Gesundheitstechnik vorstellen und behandeln, wie z. B. Anwendungen von Robotern in der Chirurgie, Mikroroboter und Nanoroboter in der Gesundheitspraxis, intelligente Walker für die Haltungsüberwachung, KI-gesteuerte Roboter in der Biomedizin und hybride intelligente Systeme für die medizinische Diagnose usw.
Deepak Gupta ist Assistenzprofessor am Maharaja Agrasen Institute of Technology, GGSIPU, Delhi, Indien.
Moolchand Sharma ist Assistenzprofessor am Maharaja Agrasen Institute of Technology, GGSIPU, Delhi, Indien.
Vikas Chaudhary ist Professor am JIMS Engineering Management Technical Campus, GGSIPU, Greater Noida, Indien.
Ashish Khanna arbeitet derzeit am Maharaja Agrasen Institute of Technology, GGSIPU, Delhi, Indien.