Geometrische Algebra verstehen: Hamilton, Grassmann und Clifford für Computer Vision und Grafik

Bewertung:   (4,8 von 5)

Geometrische Algebra verstehen: Hamilton, Grassmann und Clifford für Computer Vision und Grafik (Kenichi Kanatani)

Leserbewertungen

Zusammenfassung:

Das Buch wird für seine klare Schreibweise, logische Organisation und gründliche Einführung in die geometrische Algebra gelobt. Die Rezensenten schätzen die schrittweise Einführung in komplexe Themen und die verständliche Erklärung schwieriger Konzepte. Es wird jedoch auf fehlende Definitionen und Diskussionen hingewiesen, was darauf hindeutet, dass das Buch nicht alle Themen in der Tiefe abdeckt.

Vorteile:

Klar geschrieben und gut gegliedert, logisches Fortschreiten durch die Themen, verständliche Erklärungen komplexer Konzepte, gut geeignet für Leser mit Grundkenntnissen in verwandten Gebieten, effektive Einführung in die geometrische Algebra, die auf den vorherigen Kapiteln aufbaut.

Nachteile:

Einige Definitionen und Themen (wie das Shuffle-Produkt und die konforme geometrische Algebra) fehlen oder sind unklar. Das Buch eignet sich eher als Einführung für Physiker denn als umfassende Referenz.

(basierend auf 3 Leserbewertungen)

Originaltitel:

Understanding Geometric Algebra: Hamilton, Grassmann, and Clifford for Computer Vision and Graphics

Inhalt des Buches:

Understanding Geometric Algebra: Hamilton, Grassmann, and Clifford for Computer Vision and Graphics führt in die geometrische Algebra ein und legt dabei den Schwerpunkt auf die Hintergrundmathematik von Hamilton, Grassmann und Clifford. Es zeigt, wie man Geometrie für 3D-Modellierungsanwendungen in Computergrafik und Computer Vision beschreibt und berechnet.

Im Gegensatz zu ähnlichen Texten werden in diesem Buch zunächst die verschiedenen Algebren separat beschrieben und dann erklärt, wie sie kombiniert werden, um das Gebiet der geometrischen Algebra zu definieren. Es beginnt mit der euklidischen 3D-Geometrie und diskutiert, wie die Beschreibungen der Geometrie verändert werden können, wenn ein nicht orthogonales (schräges) Koordinatensystem verwendet wird. Der Text konzentriert sich auf Hamiltons Quaternionenalgebra, Grassmanns Algebra des äußeren Produkts und die Clifford-Algebra, die der mathematischen Struktur der geometrischen Algebra zugrunde liegt. Darüber hinaus werden Punkte und Linien in 3D als Objekte in 4D im Rahmen der projektiven Geometrie vorgestellt, die konforme Geometrie in 5D, die der Hauptbestandteil der geometrischen Algebra ist, erforscht und die mathematische Analyse der Kameraabbildungsgeometrie mit Kreisen und Kugeln vertieft.

Mit nützlichen historischen Anmerkungen und Übungen gibt dieses Buch dem Leser einen Einblick in die mathematischen Theorien hinter komplizierten geometrischen Berechnungen. Es hilft dem Leser, die Grundlagen der heutigen geometrischen Algebra zu verstehen.

Weitere Daten des Buches:

ISBN:9781482259506
Autor:
Verlag:
Sprache:Englisch
Einband:Hardcover
Erscheinungsjahr:2015
Seitenzahl:208

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