Bewertung:
Das Buch ist ein strenges und mathematisch intensives Hilfsmittel für diejenigen, die sich mit der Theorie robuster Kontrollsysteme beschäftigen. Es eignet sich gut für Leser mit einem soliden Hintergrund in Kontrolltheorie und verwandter Mathematik und bietet klare Erklärungen und Illustrationen komplexer Konzepte. Es hat jedoch eine steile Lernkurve und ist möglicherweise nicht für Leser geeignet, die über keine Vorkenntnisse verfügen.
Vorteile:⬤ Rigorose und gründliche Erforschung robuster Kontrollsysteme.
⬤ Gut strukturiert mit klaren Erklärungen und Diagrammen.
⬤ Gut für Leser mit einem starken mathematischen Hintergrund.
⬤ Umfassende Behandlung des Themas, die von grundlegenden zu fortgeschrittenen Konzepten übergeht.
⬤ Eignet sich gut als Ergänzung zu einem Kurs über robuste Steuerung.
⬤ Nicht geeignet für Anfänger oder diejenigen, die nicht über die notwendigen Voraussetzungen verfügen.
⬤ Einige Leser könnten es als knapp und anspruchsvoll empfinden.
⬤ Setzt implizites Wissen voraus, so dass einige Konzepte für Uneingeweihte unzureichend erklärt werden können.
⬤ Hoher Schwierigkeitsgrad einiger vorgeschlagener Probleme.
(basierend auf 2 Leserbewertungen)
Linear Robust Control
In den letzten Jahrzehnten wurden enorme Fortschritte auf dem Gebiet der robusten Steuerung dynamischer Systeme erzielt - leider sind viele dieser Entwicklungen in obskuren Forschungspublikationen verstreut und nur einer kleinen Gruppe von Experten zugänglich. In diesem hoch angesehenen Lehrbuch für Studenten und Regelungsingenieure untersuchen die Autoren all diese Fortschritte und bieten eine eingehende Untersuchung der modernen optimalen und robusten Regelung.
Nach einem kurzen Einführungskapitel befasst sich der Text mit dem Entwurf multivariabler Frequenzgänge, mit Signalen und Systemen sowie mit linearen gebrochenen Transformationen und ihrer Rolle in Regelsystemen. In den folgenden Kapiteln wird die Theorie der Regelungssystemsynthese entwickelt, beginnend mit einer knappen Behandlung des linearen quadratischen Gauß-Problems und weiterführend zur Synthese von H-Infinity-Reglern mit voller Information, dem H-Infinity-Filter und dem verallgemeinerten H-Infinity-Reglerproblem. In den abschließenden Kapiteln werden die Modellreduktion durch Trunkierung, die optimale Modellreduktion und das Vier-Block-Problem untersucht.
Der Text schließt mit zwei Design-Fallstudien und hilfreichen Anhängen ab. Diese Behandlung erfordert Kenntnisse in linearer Algebra, Matrixtheorie, linearen Differentialgleichungen, klassischer Steuerungstheorie und Theorie linearer Systeme.
| ISBN: | 9780486488363 |
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| Verlag: | |
| Einband: | Taschenbuch |
| Erscheinungsjahr: | 2012 |
| Seitenzahl: | 560 |
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