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Der Prototyp der Nakajima B5N mit der Bezeichnung B5N1 (nach Angaben der Alliierten: Kate) wurde im Januar 1937 in die Luft gebracht. Die ersten Serienflugzeuge trugen die Bezeichnung Model 98 Model 11.
Die Maschinen wurden im Kampfeinsatz in China getestet. Im Dezember 1939 ging eine weitere Serienversion in Produktion, die als B5N2 Model 12 bezeichnet wurde.
Das Flugzeug wurde mit einem Nakajima Sakae-Motor mit kleinerem Frontdurchmesser und höherer Leistung ausgestattet, was die Leistung des Flugzeugs verbesserte. Anfänglich wurde ein hydraulischer Klappmechanismus für die Flügelspitzen verwendet, der jedoch nach kurzer Zeit durch einen zuverlässigeren manuellen Mechanismus ersetzt wurde.