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Als die ersten funktionsfähigen Düsentriebwerke zur Verfügung standen, veröffentlichte das RLM eine Ausschreibung für ein Aufklärungsflugzeug, das in der Lage sein sollte, Langstreckenpatrouillen über Großbritannien bis hinauf nach Scapa Flow durchzuführen. Mit dem Bau der Maschine wurde Arado beauftragt, die R diger Kosin mit der Leitung des Konstruktionsteams beauftragte.
Das ursprüngliche E370-Projekt wurde nach und nach überarbeitet und modifiziert, bis es seine endgültige Form als einsitziges Flugzeug mit zwei Düsentriebwerken in Unterflügeln mit der Bezeichnung Ar 234 erhielt. Um die Reichweite des Flugzeugs zu erhöhen, unternahm das Arado-Konstruktionsteam einen radikalen Kreuzzug zur Gewichtsreduzierung.
So wurde unter anderem das konventionelle Fahrwerk durch ein abwerfbares dreirädriges Laufwerk für den Start und einziehbare Kufen unter dem Rumpf für die Landung ersetzt. Diese Konstruktionsmerkmale wurden in die ersten Prototypen der A-Serie übernommen, die von Junkers Jumo 004A-Motoren angetrieben wurden.
