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1937 erhielt Dornier ein Patent für ein Flugzeug mit zwei Motoren im Rumpf, die Zug- und Druckpropeller antrieben. Der Entwurf trug die Bezeichnung P.
59, und seine Konzepte wurden 1939 in der Variante P. 59-05 verfeinert, woraufhin der Entwurf in der Schublade verschwand. Dieser Flugzeugtyp wurde zu dieser Zeit nicht benötigt.
Dennoch wurden in begrenztem Umfang Experimente durchgeführt, deren Ergebnis ein kleines Göppinger Flugzeug Go-9 war, mit einem aerodynamischen System, das von P. 59 übernommen wurde, sowie einem dreistützigen Fahrwerk mit einem Vorderrad und einem Motor, der über eine lange Welle einen Schubpropeller antrieb. Die Ergebnisse dieser Versuche flossen in die Konstruktion des Flugzeugs P.
231 in mehreren Varianten ein, das ebenfalls Kolben- und Strahlantrieb kombinierte. Als das RLM 1942 den Bedarf an einem Hochgeschwindigkeits-Mehrzweckflugzeug, dem Äquivalent der britischen Mosquito, ankündigte, schlug Dornier die P. 231 als eine eher ungewöhnliche Antwort vor.
Trotz der Risiken, die das abweichende Konzept der P. 231 mit sich brachte, wurde Dornier mit dem Bau mehrerer Prototypen beauftragt.
